Technische Spezifikationen UR10

6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 1300 mm
Gewicht:                                                                 28,9 kg
Tragfähigkeit:                                                         10 kg
Reichweite:                                                            1300 mm
Rotation der Gelenke:                                              +/- 360°
Geschwindigkeit:                                                   Gelenk: Max 120/180°/Sek. Werkzeug: Ca. 1 m / Sek.
Wiederholgenauigkeit:                                            +/- 0,1 mm
Footprint:                                                                  Ø190 mm
Freiheitsgrade:                                                        6 rotierende Gelenke
Schaltschrankgröße (B x H x T):                             475 mm x 423 mm x 268 mm
I/O-Ports:                                                               10 digital ein, 10 digital aus, 4 analog ein, 2 analog aus
I/O-Stromversorgung:                                          24 V 1200 mA im Schaltschrank und 12 V/24 V 600 mA im Werkzeug
Kommunikation:                                                     TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u, 100BASE-TX
                                                                               Ethernet socket & Modbus TCP
Programmierung:                                                  Grafische Benutzerschnittstelle
                                                                              12“ Leichtgewichts-Touchscreen mit Wandaufhängung
Geräusch:                                                              Geräuscharm
IP Klassifikation                                                      IP54
Leistungsverbrauch:                                              Ca. 350 Watt bei einem Durchschnittsprogramm
Collaboration Operation:                                       Getestet gemäß EN ISO 10218-1:2006, Abs. 5.10.1 und 5.10.5
Material:                                                                 Aluminium, ABS-Kunststoff
Temperatur:                                                           Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50° arbeiten
Versorgung:                                                          100-240 VAC 50-60 Hz
Berechnete Lebensdauer:                                   35.000 Stunden
6 Meter Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank
4,5 Meter Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank


Downloads