Technische Spezifikationen UR5

6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 850 mm
Gewicht:                                                               18,4 kg
Tragfähigkeit:                                                        5 kg
Reichweite:                                                           850 mm
Rotation der Gelenke:                                             +/- 360°
Geschwindigkeit:                                                  Gelenk: Max 180°/Sek. Werkzeug: Ca. 1 m / Sek.
Wiederholgenauigkeit:                                           +/- 0,1 mm
Footprint:                                                                 Ø149 mm
Freiheitsgrade:                                                        6 rotierende Gelenke
Schaltschrankgröße (B x H x T):                             475 mm x 423 mm x 268 mm
I/O-Ports:                                                               10 digital ein, 10 digital aus, 4 analog ein, 2 analog aus
I/O-Stromversorgung:                                           24 V 1200 mA im Schaltschrank und 12 V/24 V 600 mA im Werkzeug
Kommunikation:                                                     TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u, 100BASE-TX
                                                                               Ethernet socket & Modbus TCP
Programmierung:                                                   Grafische Benutzerschnittstelle
                                                                               12“ Leichtgewichts-Touchscreen mit Wandaufhängung
Geräusch:                                                               Geräuscharm
IP Klassifikation                                                       IP54
Leistungsverbrauch:                                               Ca. 200 Watt bei einem Durchschnittsprogramm
Collaboration Operation:                                        Getestet gemäß EN ISO 10218-1:2006, Abs. 5.10.1 und 5.10.5
Material:                                                                  Aluminium, ABS-Kunststoff
Temperatur:                                                           Der Roboter kann bei einer Umgebungstemperatur von 0-50° arbeiten
Versorgung:                                                          100-240 VAC 50-60 Hz
Berechnete Lebensdauer:                                   35.000 Stunden
6 Meter Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank
4,5 Meter Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank


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